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在行走機器人的運動控制系統中，每個腿部用三個譜思閉環電機，共有12個譜思閉環電機。

行走機器人因為電力來源于自身所攜帶的蓄電池，所以自身重量所耗能量的比例越小，給所攜帶有做工設備的重量空間就越大。

過去傳統脈沖型驅動的步進電機不僅不可以解決12個軸的聯動問題，緊湊空間內體積和排線問題更是沒辦法解決。換成譜思閉環一體機后，工程師的作業環境和機器人的響應度都有所提升。