- 更高的驅動電流,PMC005B4最高可設置每軸4A的驅動運行電流,可以覆蓋大部分57系列電機
- 更多的細分選擇,PMC005B4在細分上新增到128細分,2/4/6/8/16/32/64/128均為可選設置。運行使用精度更高。
- 一個PMC005系列的產品就可以直接替代傳統方案中的“中央控制器+多個步進電機驅動器”模式,如下圖1所示。
圖1 等效圖
- 因此根據PMC005的功能特性,可以替代傳統的4個步進電機驅動器,實現4軸同時運行,交替穿插運行。
基本特性
- 四軸控制: 該驅動板具有四個獨立的軸控制通道,可以同時管理四個不同的步進電機。
- 閉環控制: 其中兩個軸支持閉環控制,這意味著系統可以實時反饋并調整電機運動,提高運動的準確性和穩定性。
- 直流有刷控制: 兩路直流有刷電機控制,適用于一些不需要極高精度的應用。
- 電磁閥控制: 兩路電磁閥的控制,這對于需要精確控制流體或氣體的系統來說是非常重要的。
- 最大電流4A: 每個軸的最大電流輸出為4A,為各種應用提供了足夠的功率。如下圖3所示,驅動57-56電機在不同速度下的頻矩曲線圖。
- 通信接口: 驅動板支持通過USB或RS485進行通信,使其更容易集成到各種控制系統中。
- 限位控制: 每個軸都支持兩個限位控制,支持系統上電復位操作并且確保系統在運動時不會超出預定范圍,提高安全性。
- DT協議:使用DT協議,二次開發簡單,軟件工程師可立即進行開發控制。
- 離線運行:支持預存程序離線或在線執行。
頻矩曲線圖
應用領域
- 自動化生產線: 在工業自動化領域,該驅動板可以用于控制多個執行器,提高生產線的效率。
- 醫療設備: 在醫療設備中,閉環控制可以確保精確的位置和運動,適用于一些需要高精度操作的場景。
- 實驗室設備: 科研實驗室中的一些實驗設備可能需要多軸控制,以進行精確的實驗操作。
總結
在使用中,將所需的步進電機,限位,電磁閥,編碼器集中到了一個控制板上,模塊化安裝,既節省空間又便于安裝,也為后期的維護提供了方便,因此多軸控制驅動板的靈活性和功能豐富性使其成為許多領域的理想選擇。無論是需要高精度控制的工業應用,還是實驗室中的科研項目,這種驅動板都能夠滿足用戶對于多軸運動控制的需求。