
譜思閉環一體化步進電機PMC006X1E-20,采用譜思自主研發的高性能嵌入式驅動控制模塊,將20步進電機電器驅動控制集成于一體,可選內置4000線增量式編碼器,多圈絕對值編碼器或單圈絕對值編碼器,可實現步進電機的無丟步高精度控制。該系列一體機提供基于CAN或485總線控制和不同電流檔的多種型號選擇。可以輕松實現多達120個節點的工控網絡系統,不僅極大的簡化了上層控制系統的復雜性,而且最大限度的保留了控制的靈活性,適合各種高精度、寬范圍的工業應用。
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20閉環一體化步進電機系列
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| 適用上位機 |
電腦 PLC 單片機
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| 配套電機 |
兩相四線1.8°/0.9°步進電機
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| 開發環境 |
VC C# Labviwe VB Linux Python
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| 供電電壓 |
DC9-36V
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| 電機電流 |
直流0.5A L=28mm
直流0.5A L=38mm |
| 最大細分 |
0/2/4/8/16/32/64/128可調
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| 耐溫 |
-40℃-80℃
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| 編碼器類型 |
增量式 / 多圈絕對值 / 單圈絕對值
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| 增量式編碼器分辨率 |
1000/2000/4000/8000可選
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| 保持轉矩 |
0.060N.m L=28mm
0.080N.m L=38mm |
| 重量 |
0.09kg L=28mm
0.10kg L=38mm |
| 耐久性 |
大于20000小時
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| 寬度尺寸 |
20mm*20mm
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| ?通用I/O |
20閉環一體化步進電機系列
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| 功能 |
外部停止輸入,電磁剎車控制,數字輸入輸出,模擬量輸入,工廠復位,5V輸出,數字地
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| 輸入規格 |
數字量輸入電壓:0-5V
模擬量調速輸入電壓:0-3.3V 外部限位輸入電壓:0-5V |
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20閉環一體化步進電機系列
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| 支持控制模式 |
位置模式,速度模式,PV模式,PP模式,模擬量調速,模擬量定位,同步定位
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| 模式切換方式 |
指定指令切換
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| ? |
20閉環一體化步進電機系列
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| 協議 |
CANopen DS301/DS402 MODBUS-RTU
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| 波特率 |
5K-1M bps 可調 / 9600-115200 bps 可調
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| 3D文件 |
聯系客服
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| 用戶手冊 | |
| 調試軟件 | |
| 開發文檔 | |
| 證書 |

| 功能 |
描述
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| S型曲線加減速自動控制 |
支持啟動速度、停止速度、加速度、減速度單獨配置,加減速支持8檔位控制,加減速仿真圖示如下
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| PP模式 |
在PP模式運行過程中可接收上位機寫入一組新的參數,可選擇讓控制以前次運行參數平滑過渡到新的參數,或者在舊的參數運行完后再以新的參數運行,圖示如下
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