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42閉環直插一體化步進電機-IP64
?? ????? 主要特性
譜思IP64閉環直插一體化步進電機PMC006C（B）xSEP2x-42采用譜思最新專利技術，可選支持多圈絕對值編碼器、單圈絕對值編碼器、200-8000PPR增量式編碼器，可實現步進電機無丟步高精度控制與掉電位置記憶，找零無需傳感器，采用封閉式航空接插件，結合高性能密封處理達到IP64級防水；PMC006C（B）xSEP2-42多圈絕對值一體化步進電機提供基于CAN總線控制、RS485總線控制和不同電流檔的多種型號選擇，可以輕松實現多達120個節點的工控網絡系統，不僅極大的簡化了上層控制系統的復雜性，而且最大限度的保留了控制的靈活性，適合各種高精度、寬范圍的工業應用。
?? ????? 技術數據
?? ?????通用
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42閉環直插一體化步進電機系列
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| 適用上位機 |
電腦 PLC 單片機 工控機
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| 配套電機 |
兩相四線1.8°/0.9°步進電機
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| 開發環境 |
VC C# Labview VB Linux Python
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| 供電電壓 |
DC12-48V
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| 電機電流 |
直流1.2A L=33mm
直流1.5A L=40mm 直流1.6A L=47mm 直流1.6A L=60mm |
| 最大細分 |
0/2/4/8/16/32/64/128 可調
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| 耐溫 |
-40℃-80℃
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| 防水等級 |
IP64
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| 編碼器類型 |
增量式/絕對值式
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| 增量式編碼器分辨率 |
200-8000PPR可選（常用4000）
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| 絕對值編碼器分辨率 |
14位單/多圈絕對值
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| 保持轉矩 |
0.25N.m L=33mm
0.36N.m L=40mm 0.45N.m L=47mm 0.70N.m L=60mm |
| 重量 |
0.32kg L=33mm
0.36kg L=40mm 0.42kg L=47mm 0.52kg L=60mm |
| 耐久性 |
大于20000小時
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| 寬度尺寸 |
42mm*42mm
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?? ?????輸入
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42閉環航直插一體化步進電機系列
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| 功能 |
外部停止輸入，電磁剎車控制，數字輸入輸出，模擬量輸入，工廠復位，5V輸出，數字地
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| 輸入規格 |
數字量輸入電壓：0-5V
模擬量調速輸入：0-3.3V（特殊版本下可做 0-24V(或者4-20mA)輸入） 外部限位輸入電壓：0-24V |
?? ?????控制模式
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42閉環直插一體化步進電機系列
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| 支持控制模式 |
位置模式，速度模式，PV模式，PP模式，高速大力矩模式，模擬量調速，模擬量定位，同步定位
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| 模式切換方式 |
指定指令切換
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?? ?????通信
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42閉環直插一體化步進電機系列
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| 協議 |
CANopen DS301/DS402 MODbus-RTU
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| 波特率 |
5K-1M bps / 9600-115200 bps可調
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?? ?????尺寸
?? ?????力矩曲線
?? ?????下載
| 3D文件 |
聯系客服
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| 用戶手冊 | |
| 調試軟件 | |
| 開發文檔 | |
| 證書 |
?? ?????同系選型指南
?? ????功能特點
| 功能 |
描述
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| S型曲線加減速自動控制 |
支持啟動速度、停止速度、加速度、減速度單獨配置，加減速支持8檔位控制，加減速仿真圖示如下
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| PP模式 |
在PP模式運行過程中可接收上位機寫入一組新的參數，可選擇讓控制以前次運行參數平滑過渡到新的參數，或者在舊的參數運行完后再以新的參數運行，圖示如下
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