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CAN/485總線步進電機驅動器PMC007


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?? ?????主要特性
PMC007是一款微型CAN/RS485總線步進電機驅動器,可直接安裝在42/57/86等系列步進電機的后蓋上,該系列控制器提供基于CAN總線控制、RS485控制和不同電流檔的多種型號選擇。使用PMC007步進電機控制器可以輕松實現多達120個節點的工控網絡系統,并能根據用戶要求實現基于編碼器的閉環控制。PMC007采用工業標準CANOPEN DS301控制協議、Modbus-RTU協議,不僅極大的簡化了上層控制系統的復雜性,而且最大限度的保留了控制的靈活性,適合各種高精度、寬范圍的工業應用。


?? ?????技術數據

?? ?????通用
CAN/485總線步進電機驅動器系列
適用上位機
電腦 PLC 單片機
配套電機
兩相四線1.8°/0.9°步進電機
開發環境
VC C# Labviwe VB Linux Python
供電電壓
DC12-48V
輸出電流
直流0.3-6A
最大細分
0/2/4/8/16/32/64/128/256指令可調
耐溫
-40℃-80℃
最高脈沖頻率
200K
耐久性
大于20000小時
支持編碼器類型
增量式編碼器 200-8000PPR可選,軟件4倍頻處理
重量
39g

?? ?????輸入
 通用I/O
CAN/485總線步進電機驅動器系列
功能
外部停止輸入,電磁剎車控制,數字輸入輸出,模擬量輸入,工廠復位,5V輸出,數字GND
輸入規格
數字量輸入電壓:0-5V
模擬量輸入:0-3.3V(特殊版本下可做0-5V/0-10V/0-24V/4-20mA輸入)
外部限位輸入電壓:5V

?? ?????控制模式
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CAN/485總線步進電機驅動器系列
支持控制模式
位置模式,速度模式,PV模式,PP模式,PVT模式,模擬量調速,模擬量定位,同步定位模式,低速靜音等
模式切換方式
指定指令切換

?? ?????通信
 
 
CAN/485總線步進電機驅動器系列
協議
CANopen DS301     MODbus-RTU
波特率
5K-1M bps連續可調 / 9.6K-115.2K bps可調

?? ?????尺寸
 

?? ?????下載
CAD
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3D文件
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調試軟件
開發文檔
證書
CE

?? ?????同系選型指南

?? ????功能特點
功能
描述
S型曲線加減速自動控制
支持啟動速度、停止速度、加速度、減速度單獨配置,加減速支持8檔位控制,加減速仿真圖示如下
PVT多軸插補
支持在同一時間坐標上對多個軸的位置、速度進行精確控制,使得末端機構實現直線、圓弧及復雜曲線運動軌跡,圖示如下
PP模式
在PP模式運行過程中可接收上位機寫入一組新的參數,可選擇讓控制以前次運行參數平滑過渡到新的參數,或者在舊的參數運行完后再以新的參數運行,圖示如下