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57閉環航插一體化步進電機-IP64



?? ????? 主要特性

譜思IP64閉環航插一體化步進電機PMC006C(B)xSEP2x-57采用譜思最新專利技術,可選支持多圈絕對值編碼器、單圈絕對值編碼器、200-8000PPR增量式編碼器,可實現步進電機無丟步高精度控制與掉電位置記憶,找零無需傳感器,采用封閉式航空接插件,結合高性能密封處理達到IP64級防水;PMC006C(B)xSEP2x-57多圈絕對值一體化步進電機提供基于CAN總線控制、RS485總線控制和不同電流檔的多種型號選擇,可以輕松實現多達120個節點的工控網絡系統,不僅極大的簡化了上層控制系統的復雜性,而且最大限度的保留了控制的靈活性,適合各種高精度、寬范圍的工業應用。


?? ????? 技術數據

?? ?????通用
57閉環航插一體化步進電機系列
適用上位機
電腦 PLC 單片機 工控機
配套電機
兩相四線1.8°/0.9°步進電機
開發環境
VC C# Labviwe VB Linux Python
供電電壓
DC12-48V
電機電流
直流2.5A L=51mm
直流2.8A L=56mm
直流3.0A L=76mm
直流3.8A L=100mm
直流4.0A L=112mm
最大細分
0 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32 / 64 / 128 / 256可調
耐溫
-40℃-80℃
防水等級
IP64
編碼器類型
增量式/絕對值式
增量式編碼器分辨率
200-8000PPR可選(常用4000)
絕對值編碼器分辨率
14位單/多圈絕對值
保持轉矩
1.0N.m L=51mm
1.26N.m L=56mm
1.89N.m L=76mm
2.0N.m L=100mm
2.8N.m L=112mm
重量
0.50kg L=51mm
0.65kg L=56mm
0.70kg L=76mm
1.60kg L=100mm
1.80kg L=112mm
耐久性
大于20000小時
寬度尺寸
56.4mm*56.4mm

?? ?????輸入
57閉環航插一體化步進電機系列
功能
外部停止輸入,電磁剎車控制,數字輸入輸出,模擬量輸入,工廠復位,5V輸出,數字地
輸入規格
數字量輸入電壓:0-5V
模擬量調速輸入:0-3.3V(特殊版本下可做 0-24V(或者4-20mA)輸入)
外部限位輸入電壓:0-5V

?? ?????控制模式

57閉環航插一體化步進電機系列
支持控制模式
位置模式,速度模式,PV模式,PP模式,高速力矩模式,模擬量調速/定位,同步定位
模式切換方式
指定指令切換

?? ?????通信
 
57閉環航插一體化步進電機系列
協議
CANopen DS301   /   MODbus-RTU
波特率
5K-1M bps可調     /    9600-115200 bps可調

?? ?????尺寸

?? ?????力矩曲線

?? ?????下載
3D文件
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證書
CE

?? ?????同系選型指南

?? ????功能特點
功能
描述
S型曲線加減速自動控制
支持啟動速度、停止速度、加速度、減速度單獨配置,加減速支持8檔位控制,加減速仿真圖示如下


PP模式
在PP模式運行過程中可接收上位機寫入一組新的參數,可選擇讓控制以前次運行參數平滑過渡到新的參數,或者在舊的參數運行完后再以新的參數運行,圖示如下