CAN總線步進(jìn)電機驅(qū)動器PMC007
¥436.00 – ¥466.00
PMC007是一款微型CAN總線步進(jìn)電機驅(qū)動器，可直接安裝在42/57/86等系列步進(jìn)電機的后蓋上，該系列控制器提供基于CAN總線控制和不同電流檔的多種型號選擇。使用PMC007步進(jìn)電機控制器可以輕松實現(xiàn)多達(dá)120個節(jié)點的工控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，并能根據(jù)用戶要求實現(xiàn)基于編碼器的閉環(huán)控制。PMC007采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CANOPEN DS301控制協(xié)議，不僅極大的簡化了上層控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，而且最大限度的保留了控制的靈活性，適合各種高精度、寬范圍的工業(yè)應(yīng)用。
CAN總線步進(jìn)電機驅(qū)動器PMC007
?? ?????主要特性
PMC007是一款微型CAN總線步進(jìn)電機驅(qū)動器，可直接安裝在42/57/86等系列步進(jìn)電機的后蓋上，該系列控制器提供基于CAN總線控制和不同電流檔的多種型號選擇。使用PMC007步進(jìn)電機控制器可以輕松實現(xiàn)多達(dá)120個節(jié)點的工控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，并能根據(jù)用戶要求實現(xiàn)基于編碼器的閉環(huán)控制。PMC007采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CANOPEN DS301控制協(xié)議，不僅極大的簡化了上層控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，而且最大限度的保留了控制的靈活性，適合各種高精度、寬范圍的工業(yè)應(yīng)用。
?? ?????技術(shù)數(shù)據(jù)
?? ?????通用
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CAN總線步進(jìn)電機驅(qū)動器系列
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| 適用上位機 |
電腦 PLC 單片機
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| 配套電機 |
4/6/8線兩相步進(jìn)電機
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| 開發(fā)環(huán)境 |
VC C# Labviwe VB Linux Python
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| 供電電壓 |
DC12-48V
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| 輸出電流 |
直流0.3-6A
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| 最大細(xì)分 |
0/256指令可調(diào)
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| 耐溫 |
-40℃-80℃
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| 最高脈沖頻率 |
200K
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| 耐久性 |
大于20000小時
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| 支持編碼器類型 |
增量式編碼器 200-8000CPR可選，軟件4倍頻處理
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| 重量 |
39g
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?? ?????輸入
| ?通用I/O |
CAN總線步進(jìn)電機驅(qū)動器系列
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| 功能 |
外部停止輸入，電磁剎車控制，數(shù)字輸入輸出，模擬量輸入，工廠復(fù)位，5V輸出，數(shù)字地
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| 輸入規(guī)格 |
數(shù)字量輸入電壓：0-5V
模擬量調(diào)速輸入電壓：0-3.3V 外部限位輸入電壓：0-24V |
?? ?????控制模式
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CAN總線步進(jìn)電機驅(qū)動器系列
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| 支持控制模式 |
位置模式，速度模式，PV模式，PP模式，PVT模式，模擬量調(diào)速，模擬量定位，同步定位模式，低速靜音等
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| 模式切換方式 |
指定指令切換
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?? ?????通信
| ? |
CAN總線步進(jìn)電機驅(qū)動器系列
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| 協(xié)議 |
CANopen DS301/DS402? ? ?
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| 波特率 |
5K-1M bps連續(xù)可調(diào)
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?? ?????尺寸
?? ?????下載
| CAD |
.DWG
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| 3D文件 |
.STP
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| 用戶手冊 | |
| 調(diào)試軟件 | |
| 開發(fā)文檔 | |
| 證書 |
?? ?????同系選型指南
?? ????功能特點
| 功能 |
描述
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| S型曲線加減速自動控制 |
支持啟動速度、停止速度、加速度、減速度單獨配置，加減速支持8檔位控制，加減速仿真圖示如下
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| PVT多軸插補 |
支持在同一時間坐標(biāo)上對多個軸的位置、速度進(jìn)行精確控制，使得末端機構(gòu)實現(xiàn)直線、圓弧及復(fù)雜曲線運動軌跡，圖示如下
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| PP模式 |
在PP模式運行過程中可接收上位機寫入一組新的參數(shù)，可選擇讓控制以前次運行參數(shù)平滑過渡到新的參數(shù)，或者在舊的參數(shù)運行完后再以新的參數(shù)運行，圖示如下
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| 控制器型號 | PMC007C3SP2-CAN, PMC007C6SP2-CAN, PMC007C3SEP2-CAN, PMC007C6SEP2-CAN |
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